全球观察：追觅机器人惊艳亮相：全身共 44 个自由度，可完成单腿站立

发布时间：2023-03-29 05:58:34 来源：搜狐数码

IT之家 3 月 28 日消息，3 月 28 日晚间，追觅科技在上海召开新品发布会，除了新款洗地机小“机皇” M13 Beta 之外，两款机器人产品 —— 通用人形机器人和仿生四足机器狗 Eame One 二代也在本次发布会上惊艳亮相。

(资料图)

据官方介绍，近年来追觅科技在智能清洁领域快速发展，实际上是追觅机器人技术复利的结果。

追觅科技曾在 2021 年下半年、2023 年初分别推出过仿生四足机器狗 Eame One 和工业级四足机器人。

本次推出的仿生四足机器狗 Eame One 二代是 2021 年 Eame One 的升级版，相比上代，Eame One 二代升级到了 15 个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器人产品，实现了真正意义上的全身仿生运动控制。

仿生四足机器狗 Eame One 二代

得益于搭载了 12 组高性能伺服电机、 21TOPS 澎湃算力及多种传感器，Eame One 二代可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，能够完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。

同时，Eame One 二代增加了四足机器人行业不多见的部位 ——“头部”，提升了交互能力，能够与人进行更多实时互动行为，可以更好地应用于娱乐、情感陪伴及科研教育等场景。

在发布会上，追觅科技还推出了通用人形机器人。

据介绍，该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高 178cm，体重 56kg，全身共 44 个自由度，其中单腿还有完整的 6 自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内 3 维环境的建模，同时集成了 AI 大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

追觅通用人形机器人

IT之家了解到，追觅科技目前具有机器人核心执行器件伺服电机的自主研发及设计能力。四足机器狗 Eame One 二代搭载的自研伺服电机，内含 60 多个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，最大输出力矩可达 32Nm，最大转速 220RPM，具备快速响应能力，力矩带宽＞1kHz，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

算法方面，追觅拥有 SLAM、ToF 激光雷达、结构光等算法核心技术，增强了场景识别和语义理解能力。同时，得益于追觅在扫地机器人上拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验，包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术，在四足以及人形机器人研发过程中，可以实现技术复用。

据官方资料，从创立之初，追觅科技把自己定位为一家广义机器人公司。当下是专注智能清洁领域的追觅 1.0 时代，而追觅 2.0 时代，追觅希望将机器人技术与产业相结合，应用到农业、医疗、交通等行业，让机器人更加深度地服务家庭和社会。