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“五虎上将”之说出自于《三国演义》，最早则源于陈寿在作《三国志》时将五人并列合为一传。指的是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云这五位名将，他们是跟随刘备建立蜀汉政权的重要将领。关于关羽的后代情况，人们对此存在一些争议。

关羽：两子一女、孙子两人，后人说法有待考证

在《蜀记》中记载了关羽家族在蜀汉灭亡后被庞德之子庞会灭族的情节。但是，关于《蜀记》的真实性存在疑问，因为《三国志》并未提及此事，而且记载《蜀记》的王隐持有贬低蜀汉、推崇魏国的立场。裴松之在为《三国志》作注时引用了《蜀记》的记载，但并未对其做出详细解释，因此关于关羽是否被灭门的问题仍有待考证。

根据正史记载，关羽只有关平和关兴这两个儿子，以及一个女儿关氏。关平和关羽一同被杀于临沮，而关兴得到诸葛亮的器重，但英年早逝。关羽的女儿关氏并没有详细的记载，民间传说中称她嫁给了李恢之子李遗。

至于关羽的孙子辈，在正史中只记载了关兴的两个儿子关统和关彝。关统官至虎贲中郎将，但没有子嗣;关彝在关统去世后继承其爵位，关于他是否有后人或是否被庞会灭门并无记载。

由于关于关羽灭门的传说存在，因此关于他是否还有后人至今仍存在争议。目前关于关羽后人的线索主要有两种说法。一种说法是关羽关平之子关樾，这一观点见于《荆州府志》和《江陵县志》等文献;另一种说法是关羽第三子关索幸存下来，这一观点源自于《花关索传》、《三国志通俗演义》等文献。